De acordo com as propriedades físicas (essencialmente rigidez e fluidez) dos materiais rochosos que a constituem, considera-se que a Terra tem uma estrutura com as seguintes camadas concêntricas:

  • Litosfera - camada rígida, abrangendo a crusta e a parte rígida do manto (manto superior);
  • Astenosfera - camada situada imediatamente a seguir à litosfera, constituída por material parcialmente fundido e com possibilidade de deformação fácil;
  • Mesosfera – camada rígida, abrangendo parte do manto superior e o manto inferior, constituída por materiais rochosos no estado sólido;
  • Endosfera – camada mais profunda, sendo fluida até cerca de 5150 km e, depois, rígida.

Representação esquemática dos modelos de estrutura interna da Terra